Le robot de la coupe de France 2002

Le Sujet de la Coupe 2002 : Le billard aérien

Sur une aire de jeu sont disposées aléatoirement 12 billes de billard rouges et noires. Au cours de matchs d’une minute trente, chaque robot doit déposer le maximum de billes dans les 4 poches situées aux coins de la table.
Les billes de couleur rouge raportent des points si elles sont placées dans les poches de L’équipe adverse, les billes noire devant être placées dans les poches de sa propre équipe.
L’équipe totalisant le plus de points est déclarée vainqueur.

Le robot

Le Logiciel de Vision

Principe du Logiciel de Vision

L’electronique

Les fichiers des cartes électronique:

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