Le robot de la coupe de France 2002
Le Sujet de la Coupe 2002
Le billard aérien
Sur une aire de jeu sont disposées aléatoirement 12 billes de billard rouges et noires. Au cours de matchs d'une minute trente, chaque robot doit déposer le maximum de billes dans les 4 poches situées aux coins de la table.
Les billes de couleur rouge raportent des points si elles sont placées dans les poches de L'équipe adverse, les billes noire devant être placées dans les poches de sa propre équipe.
L'équipe totalisant le plus de points est déclarée vainqueur.
Le robot
Le Logiciel de la carte électronique de commande
Le Logiciel de Vision
Principe du Logiciel de Vision
Retrouvez ici le code source du logiciel
L'electronique
- Schémas de la carte electronique
- Routage de la carte electronique
- Schémas de la carte Alim PC (Via Eden)
- Routage de la carte Alim PC